Инженеры MIT создали мышцы для роботов по аналогии с огуречными усиками

Механизм работы огуречных усиков вдохновил специалистов Массачусетского университета на создание сверхмощных искусственных мускулов. В ходе роста огурец выбрасывает «завитушки», которые ищут опору для подтягивания растения вверх. Тонкие, но невероятно прочные усики способны держать на себе колоссальный вес.

Исследователи нашли вариант для имитации механизма наматывания и вытягивания для разработки сокращающихся волокон. В дальнейшем такие «пружины» можно будет использовать в качестве мышц для механизированных конечностей, роботов и имплантов.

Инженеры применили 2 вида полимера с разными коэффициентами теплового расширения. При нагревании один из них меняет форму гораздо быстрее, что гарантирует заметный изгиб. Толщина волокон может исчисляться в микронах и миллиметрах, а длина – достигать сотен метров. Есть возможность вплетать в волокно иные элементы (нанопроволоки, оптические волокна, электроды).

В итоге инновационный материал способен выдерживать груз, в 650 раз превышающий вес искусственных мышц. При этом время реагирования на раздражитель не превышает нескольких миллисекунд. Но главное — силой можно управлять, варьируя нагревом. В дальнейших планах американцев – интегрирование в волокно сенсоров для большей гибкости и точности. Это даст широкие возможности создателям практических устройств с нано-мускулатурой.

Источник: cio-world.ru

Оцените статью
Добавить комментарий