AutoNav – новейшее программное обеспечение, при помощи которого марсоход прошел по поверхности Красной планеты первые десять метров . Эта система автономной навигации дала Curiosity возможность передвигаться по поверхности Марса без вмешательства землян. Программа, специально была разработана для того, чтобы помочь роверу быстрее достичь своей главной цели – подножия горы Эолиды, где он должен произвести ряд исследований. Работа новой программы заключается в следующем: с помощью NavCam — навигационной камеры перед космическим кораблем фотографируется поверхность. Затем, анализируя полученные снимки, программа выбирает путь наиболее безопасный для ровера. Она, кроме того, исключает попадание под колеса космического аппарата случайных камней, не допускает пробуксовки и пр. О программе вполне можно говорить как об «искусственном интеллекте», который сделал марсоход намного «умнее». Первые прошедшие испытания, в результате которых, как говорилось выше, марсоход преодолел десятиметровое расстояние без помощи специалистов с Земли, завершены успешно. Пусть это и очень небольшой отрезок пути, но он пройден самостоятельно. Испытания для инженеровбыли очень важны. Теперь они смогут внести в программу корректировки, которые в дальнейшем улучшат возможности космического корабля.
Источник:
