На профильной конференции ICRA 2019 международная команда IIT представила последнюю версию HyQReal. Робот на 4-х ногах длиной 1,33 м, высотой 90 см и весом 130 кг показал, что способен буксировать 3-тонный лайнер.
Тело робота надежно защищает алюминиевая сетка, оболочка из стекловолокна, кевлара и пластика. Специальная резина на ногах обеспечивает надежное сцепление с поверхностью. За зрение и управление HyQReal отвечают два компьютера, а 48-вольтная батарея питает 4 двигателя, подключенных к гидравлическим насосам.
Целью долгосрочного проекта HyQReal является создание алгоритмов, программного и аппаратного обеспечения для транспорта, передвигающегося на механических ногах по пересеченной местности. В отличие от предшественников представленная модель робота полностью автономна. Нынешняя версия более прозрачна, надежна и энергоэффективна.
В составе команды Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) — 14 инженеров из Италии, Великобритании, Нидерландов, Швейцарии, Канады, Мексики, Бразилии и Египта. Главной профессией HyQReal в будущем робототехники видят оказание помощи людям, попавшим в чрезвычайные ситуации.
Источник:
